Grandezas e Medidas
Aprenda a medir corretamente peças e componentes utilizados em robótica usando régua e paquímetro.
O que vamos aprender?
Unidades de comprimento
Em projetos de robótica precisamos medir peças, furos, parafusos, eixos, motores e estruturas.
As unidades de comprimento mais utilizadas são:
Metro
Usado para medidas maiores.
Centímetro
Usado em objetos de tamanho intermediário.
Milímetro
É a unidade que mais utilizaremos em mecânica e impressão 3D.
A polegada
Em mecânica e eletrônica também encontramos medidas expressas em polegadas.
Exemplos comuns são parafusos, tubos, telas, conectores e alguns componentes mecânicos.
A régua
A régua é um dos instrumentos mais simples utilizados para medir comprimentos.
Ela é adequada quando não precisamos de grande precisão. Normalmente sua menor divisão é de 1 mm.
Sempre alinhe o início da peça com a marca zero da régua, e não apenas com a borda física do instrumento.
Representação simplificada de uma régua em centímetros.
O paquímetro
Quando precisamos medir uma peça com mais precisão, utilizamos um instrumento chamado paquímetro.
Medida externa
Diâmetro de eixos, largura de peças e espessura de materiais.
Medida interna
Diâmetro interno de furos, tubos e outras cavidades.
Profundidade
Profundidade de furos, rebaixos e cavidades.
Como utilizar o paquímetro
- Verifique se as superfícies de medição estão limpas.
- Feche o paquímetro e confira se ele indica zero.
- Posicione corretamente a peça.
- Aproxime os bicos sem apertar excessivamente.
- Leia a medida.
- Repita a medição para confirmar o resultado.
- Evite quedas e impactos.
- Não use como ferramenta para apertar peças.
- Não force os bicos durante a medição.
- Mantenha o instrumento limpo.
- Guarde-o corretamente após o uso.
Resolução, precisão e exatidão
Resolução
É a menor variação que o instrumento consegue indicar.
Exemplo: um paquímetro pode ter resolução de 0,05 mm.
Precisão
Indica o quanto várias medições repetidas estão próximas umas das outras.
Exemplo: 20,10 mm; 20,11 mm; 20,10 mm.
Exatidão
Indica o quanto a medida obtida está próxima do valor real.
Se uma peça mede realmente 20,00 mm, uma leitura de 20,01 mm é muito exata.
Por que duas medidas podem ser diferentes?
Toda medição possui algum grau de erro. Nosso objetivo é reduzir esses erros ao máximo.
Desgaste, resolução inadequada ou falta de calibração.
Erro na leitura ou posicionamento incorreto.
Temperatura, umidade ou outras condições externas.
Superfície irregular, sujeira ou deformação.
Vamos medir peças de robótica
Utilize uma régua e um paquímetro para medir objetos reais.
| Peça | O que medir | Régua | Paquímetro |
|---|---|---|---|
| Arruela | Diâmetro externo | ||
| Arruela | Diâmetro interno | ||
| Arruela | Espessura | ||
| Motor | Diâmetro do eixo | ||
| Motor | Comprimento do eixo | ||
| Motor | Diâmetro ou largura do corpo |
Os valores encontrados com a régua e com o paquímetro foram exatamente iguais?
Qual instrumento permitiu fazer a medição com maior precisão?
Conversão de unidades
1. Converta para metros
- 100 cm
- 150 cm
- 1650 mm
- 589 mm
2. Converta para milímetros
- 1 cm
- 1 m
- 15 cm
- 3,2 cm
3. Converta para centímetros
- 10 mm
- 1 m
- 150 mm
- 2,5 m
Meça para construir
Escolha uma pequena peça utilizada em um robô e faça um desenho simples indicando todas as suas principais dimensões.
Depois tente reproduzir essa peça no Tinkercad usando as medidas obtidas.
Pratique mais
Geometria Plana
Agora que sabemos medir, vamos estudar as formas geométricas que utilizaremos para desenhar e construir nossas peças.
Ir para Aula 2 →
