Robô Andador Feito de Palito

Objetivo:
  • Trabalhar o planejamento;
  • Trabalhar conceitos de circuito elétrico, medidas, máquinas simples e motores;
  • Iniciar o aprendizado do ThinkerCAD;
  • Gerar os desenhos das peças em 3D e imprimir;
  • Montar o projeto com peças 3D;

Material:
  • Papelão;
  • Palito de sorvete;
  • Pilha AA;
  • Motor DC 3v a 6v com caixa de redução e eixo duplo para robótica;
  • Fios;
  • Base de bateria
  • Cola quente;
  • Bolinha de desodorante;
  • Tampinha de refrigerante;
  • Palito de churrasco;
  • Cola rápida
  • Lixa
  • Tubo de plástico de pirulito/cotonete/canudo que o palito de churrasco possa girar livremente dentro;

Teorias:
  • Circuitos elétricos;
  • Interruptores;
  • Voltagem, corrente e resistência (Lei de Ohm);
  • Motores;
  • Engrenagens;

Ferramentas:
  • Tesoura;
  • Furadeira;
  • Régua;
  • Estilete;
  • Proteção para a mesa (madeira, papelão);

Aula 1:
  • Apresentar o projeto;
  • Fazer uma discussão sobre o projeto;
  • Levantar as possíveis formas de construção;
  • Levantar os possíveis pontos de falhas e problemas;
  • Apresentar as teorias: circuito elétrico, interruptores, motores elétricos DC, voltagem, corrente;

Aula 2:
  • Testar conceitos;
  • Construir;
  • Realizar o desafio;
  • Discutir problemas e acertos;
  • Dar um feedback individual (isolado) a cada aluno;

Aula 3 / 4:
  • Desenhar as peças em 3D no ThinkerCAD;
  • Enviar para impressão;
  • Montar o projeto em 3D;

Desafio e Regras:
  • Construir o robô;
  • Inverter a direção do motor;


Referência: