Iniciamos em 22 de agosto de 2026 nova turma de robótica no projeto Cor Ação.
05/09/2026
Catapulta
Aula – Construindo uma Catapulta com Impressão 3D
Nesta aula vamos construir uma mini catapulta utilizando peças impressas em 3D.
O objetivo não é apenas montar o equipamento, mas compreender conceitos de medidas, projeto mecânico, alavancas, energia, ângulo de lançamento e experimentação.
A atividade também permite aplicar uma das ideias mais importantes da engenharia:
medir → desenhar → construir → testar → melhorar
1. Objetivos da aula
Ao final da atividade, os alunos deverão ser capazes de:
compreender o funcionamento básico de uma catapulta;
identificar uma alavanca e seu ponto de apoio;
utilizar medidas em milímetros e centímetros;
reconhecer a função de um eixo mecânico;
observar a transformação de energia potencial em movimento;
medir a distância percorrida por um objeto;
comparar diferentes configurações da catapulta;
registrar resultados de experimentos;
propor melhorias no projeto.
2. O que é uma catapulta?
Uma catapulta é um mecanismo utilizado para lançar um objeto utilizando energia armazenada.
Na nossa catapulta, essa energia será armazenada em elásticos.
Quando puxamos o braço da catapulta para trás, os elásticos são esticados.
Nesse momento existe energia armazenada no sistema.
Quando soltamos o braço:
energia armazenada → movimento do braço → movimento do objeto
Esse tipo de energia é chamado de energia potencial elástica.
3. A catapulta como uma alavanca
O braço da catapulta funciona como uma alavanca.
Uma alavanca possui basicamente:
um braço;
um ponto de apoio;
uma força aplicada.
Na nossa catapulta, o eixo funciona como o ponto de apoio.
Observe:
[ bolinha ]
O
|
|
/
/
/
-----------------------●---------
eixo
ponto de apoio
Quando movimentamos uma extremidade do braço, a outra extremidade também se movimenta.
4. Peças da catapulta
Nossa catapulta será formada pelas seguintes peças:
Base
Suporte lateral esquerdo
Suporte lateral direito
Braço da catapulta
Recipiente para colocar o objeto
Eixo
Elásticos
Limitador do braço
As principais peças poderão ser produzidas utilizando uma impressora 3D.
5. Medidas do projeto
Podemos utilizar aproximadamente as seguintes medidas:
| Peça | Medida |
|---|---|
| Base | 180 × 80 × 8 mm |
| Braço | 160 × 18 × 8 mm |
| Altura dos suportes | 70 mm |
| Espessura dos suportes | 8 mm |
| Diâmetro do eixo | 6 mm |
| Diâmetro do recipiente | aproximadamente 35 mm |
Antes de desenhar qualquer peça é importante lembrar:
1 cm = 10 mm
Portanto:
18 cm = 180 mm
e
8 cm = 80 mm
A maioria dos programas de modelagem 3D trabalha utilizando milímetros.
6. Desenhando no Tinkercad
As peças podem ser desenvolvidas no Tinkercad.
Comece pela base.
Crie uma caixa com aproximadamente:
180 mm × 80 mm × 8 mm
Depois desenvolva os dois suportes laterais.
Cada suporte deverá possuir um furo para a passagem do eixo.
O eixo ficará aproximadamente 55 mm acima da base.
O braço deverá possuir um furo alinhado com os furos dos dois suportes.
Quando todas as peças estiverem montadas, teremos aproximadamente:
BRAÇO
\
\
● ← eixo
/ \
/ \
| |
| |
______|_____|______
BASE
7. O eixo
O eixo permite que o braço gire.
Podemos utilizar:
parafuso M6;
haste metálica de 6 mm;
eixo impresso em 3D para testes leves.
Para uma montagem mais resistente, o parafuso ou a haste metálica são melhores opções.
O furo das peças pode ter aproximadamente:
6,4 a 6,5 mm
Isso cria uma pequena folga para que o braço consiga girar.
8. O recipiente do objeto
Na ponta do braço podemos colocar um pequeno recipiente.
Ele pode ter aproximadamente:
35 mm de diâmetro
Nesse recipiente serão utilizados somente objetos leves, como:
bolinha de papel;
pompom;
pequena bola de espuma.
Não utilize pedras, peças metálicas ou objetos rígidos.
9. Instalando os elásticos
Os elásticos serão responsáveis por armazenar energia.
Uma extremidade do elástico ficará presa na base e a outra no braço.
Ao puxarmos o braço para trás:
o elástico estica → energia é armazenada
Quando soltamos:
o elástico retorna → o braço acelera → o objeto é lançado
Podemos experimentar diferentes quantidades de elásticos.
Por exemplo:
Experimento A: 1 elástico
Experimento B: 2 elásticos
Depois podemos comparar as distâncias.
10. O limitador de movimento
É importante instalar um limitador para impedir que o braço continue girando.
O limitador pode ser uma pequena barra instalada entre os suportes.
Ele também pode ajudar a definir o ângulo aproximado de lançamento.
Por exemplo:
30°
45°
60°
11. Primeiro teste
Coloque uma bolinha de papel no recipiente.
Puxe o braço sempre aproximadamente até a mesma posição.
Solte o braço.
Depois utilize uma fita métrica para medir a distância percorrida.
Anote o resultado.
12. Experimento: distância do lançamento
Faça três lançamentos utilizando a mesma configuração.
Exemplo:
| Teste | Distância |
|---|---|
| Lançamento 1 | 132 cm |
| Lançamento 2 | 140 cm |
| Lançamento 3 | 136 cm |
Agora calcule a média:
132 + 140 + 136 = 408
408 ÷ 3 = 136 cm
Portanto, a distância média foi:
136 cm
13. Experimento com diferentes ângulos
Agora podemos modificar o ângulo de parada do braço.
Faça três testes para cada configuração.
| Ângulo | Teste 1 | Teste 2 | Teste 3 | Média |
|---|---|---|---|---|
| 30° | ||||
| 45° | ||||
| 60° |
Depois responda:
Qual ângulo produziu o lançamento mais distante?
14. Experimento com o comprimento do braço
Outra possibilidade é alterar o comprimento do braço.
Podemos fabricar diferentes braços:
120 mm
140 mm
160 mm
180 mm
Faça os testes utilizando sempre o mesmo objeto e o mesmo número de elásticos.
Registre os resultados.
| Comprimento do braço | Distância média |
|---|---|
| 120 mm | |
| 140 mm | |
| 160 mm | |
| 180 mm |
Depois responda:
O comprimento do braço influencia a distância do lançamento?
15. Desafio de engenharia
Agora vem a parte mais importante.
Cada grupo deverá melhorar a catapulta.
Podem ser modificados:
comprimento do braço;
posição do eixo;
número de elásticos;
formato do recipiente;
ângulo do limitador;
tamanho da base.
Mas existe uma regra:
mude apenas uma variável por vez.
Isso permite descobrir qual alteração realmente modificou o resultado.
16. Desafio de precisão
Nem sempre o objetivo da engenharia é alcançar a maior distância.
Marque um alvo no chão.
Por exemplo:
ALVO = 150 cm
Cada grupo terá cinco tentativas.
Pontuação:
dentro de 10 cm do alvo: 3 pontos
dentro de 20 cm: 2 pontos
dentro de 30 cm: 1 ponto
O objetivo agora é construir a catapulta mais precisa, e não necessariamente a mais potente.
17. Perguntas para discussão
Para que serve o eixo da catapulta?
Onde fica o ponto de apoio da alavanca?
De onde vem a energia utilizada para lançar a bolinha?
O número de elásticos influencia o lançamento?
O comprimento do braço influencia o resultado?
O ângulo modifica a distância?
Por que devemos realizar vários lançamentos?
Por que calculamos a média dos resultados?
O que poderia ser melhorado no projeto?
Como poderíamos tornar os lançamentos mais repetitivos?
18. Segurança
Esta catapulta é um modelo educacional.
Utilize apenas objetos muito leves, como:
papel;
espuma;
pompons.
Nunca utilize:
pedras;
parafusos;
porcas;
esferas metálicas;
objetos pontiagudos.
Nunca direcione a catapulta para pessoas ou animais.
Os testes devem ser realizados em uma área livre e sob orientação do professor.
19. O que aprendemos nesta aula?
Durante este projeto trabalhamos vários conhecimentos ao mesmo tempo:
Matemática
milímetros;
centímetros;
medidas;
ângulos;
médias.
Física
energia;
movimento;
trajetória;
alavancas;
força.
Mecânica
eixo;
suporte;
braço;
articulação;
estrutura.
Impressão 3D
medidas;
modelagem;
tolerâncias;
fabricação de peças.
Engenharia
construir;
testar;
medir;
identificar problemas;
modificar;
testar novamente.
Esse processo pode ser resumido em:
IDEIA → PROJETO → CONSTRUÇÃO → TESTE → ERRO → MELHORIA
Errar durante o desenvolvimento não significa que o projeto fracassou.
Na engenharia, cada teste produz informações que ajudam a construir uma solução melhor.
Próxima aula
Na próxima etapa podemos desenvolver uma catapulta com regulagem de ângulo, permitindo comparar experimentalmente diferentes configurações e descobrir qual delas apresenta maior alcance e maior precisão.
Projeto Educacional de Robótica
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