05/09/2026

Início de nova turma

 Iniciamos em 22 de agosto de 2026 nova turma de robótica no projeto Cor Ação.

Catapulta

Aula – Construindo uma Catapulta com Impressão 3D

Nesta aula vamos construir uma mini catapulta utilizando peças impressas em 3D.

O objetivo não é apenas montar o equipamento, mas compreender conceitos de medidas, projeto mecânico, alavancas, energia, ângulo de lançamento e experimentação.

A atividade também permite aplicar uma das ideias mais importantes da engenharia:

medir → desenhar → construir → testar → melhorar


1. Objetivos da aula

Ao final da atividade, os alunos deverão ser capazes de:

  • compreender o funcionamento básico de uma catapulta;

  • identificar uma alavanca e seu ponto de apoio;

  • utilizar medidas em milímetros e centímetros;

  • reconhecer a função de um eixo mecânico;

  • observar a transformação de energia potencial em movimento;

  • medir a distância percorrida por um objeto;

  • comparar diferentes configurações da catapulta;

  • registrar resultados de experimentos;

  • propor melhorias no projeto.


2. O que é uma catapulta?

Uma catapulta é um mecanismo utilizado para lançar um objeto utilizando energia armazenada.

Na nossa catapulta, essa energia será armazenada em elásticos.

Quando puxamos o braço da catapulta para trás, os elásticos são esticados.

Nesse momento existe energia armazenada no sistema.

Quando soltamos o braço:

energia armazenada → movimento do braço → movimento do objeto

Esse tipo de energia é chamado de energia potencial elástica.


3. A catapulta como uma alavanca

O braço da catapulta funciona como uma alavanca.

Uma alavanca possui basicamente:

  • um braço;

  • um ponto de apoio;

  • uma força aplicada.

Na nossa catapulta, o eixo funciona como o ponto de apoio.

Observe:

                       [ bolinha ]
                           O
                           |
                           |
                          /
                         /
                        /
-----------------------●---------
                      eixo
                ponto de apoio

Quando movimentamos uma extremidade do braço, a outra extremidade também se movimenta.


4. Peças da catapulta

Nossa catapulta será formada pelas seguintes peças:

  1. Base

  2. Suporte lateral esquerdo

  3. Suporte lateral direito

  4. Braço da catapulta

  5. Recipiente para colocar o objeto

  6. Eixo

  7. Elásticos

  8. Limitador do braço

As principais peças poderão ser produzidas utilizando uma impressora 3D.


5. Medidas do projeto

Podemos utilizar aproximadamente as seguintes medidas:

PeçaMedida
Base180 × 80 × 8 mm
Braço160 × 18 × 8 mm
Altura dos suportes70 mm
Espessura dos suportes8 mm
Diâmetro do eixo6 mm
Diâmetro do recipienteaproximadamente 35 mm

Antes de desenhar qualquer peça é importante lembrar:

1 cm = 10 mm

Portanto:

18 cm = 180 mm

e

8 cm = 80 mm

A maioria dos programas de modelagem 3D trabalha utilizando milímetros.


6. Desenhando no Tinkercad

As peças podem ser desenvolvidas no Tinkercad.

Comece pela base.

Crie uma caixa com aproximadamente:

180 mm × 80 mm × 8 mm

Depois desenvolva os dois suportes laterais.

Cada suporte deverá possuir um furo para a passagem do eixo.

O eixo ficará aproximadamente 55 mm acima da base.

O braço deverá possuir um furo alinhado com os furos dos dois suportes.

Quando todas as peças estiverem montadas, teremos aproximadamente:

          BRAÇO
             \
              \
               ●  ← eixo
              / \
             /   \
            |     |
            |     |
      ______|_____|______
             BASE

7. O eixo

O eixo permite que o braço gire.

Podemos utilizar:

  • parafuso M6;

  • haste metálica de 6 mm;

  • eixo impresso em 3D para testes leves.

Para uma montagem mais resistente, o parafuso ou a haste metálica são melhores opções.

O furo das peças pode ter aproximadamente:

6,4 a 6,5 mm

Isso cria uma pequena folga para que o braço consiga girar.


8. O recipiente do objeto

Na ponta do braço podemos colocar um pequeno recipiente.

Ele pode ter aproximadamente:

35 mm de diâmetro

Nesse recipiente serão utilizados somente objetos leves, como:

  • bolinha de papel;

  • pompom;

  • pequena bola de espuma.

Não utilize pedras, peças metálicas ou objetos rígidos.


9. Instalando os elásticos

Os elásticos serão responsáveis por armazenar energia.

Uma extremidade do elástico ficará presa na base e a outra no braço.

Ao puxarmos o braço para trás:

o elástico estica → energia é armazenada

Quando soltamos:

o elástico retorna → o braço acelera → o objeto é lançado

Podemos experimentar diferentes quantidades de elásticos.

Por exemplo:

Experimento A: 1 elástico
Experimento B: 2 elásticos

Depois podemos comparar as distâncias.


10. O limitador de movimento

É importante instalar um limitador para impedir que o braço continue girando.

O limitador pode ser uma pequena barra instalada entre os suportes.

Ele também pode ajudar a definir o ângulo aproximado de lançamento.

Por exemplo:

30°

45°

60°


11. Primeiro teste

Coloque uma bolinha de papel no recipiente.

Puxe o braço sempre aproximadamente até a mesma posição.

Solte o braço.

Depois utilize uma fita métrica para medir a distância percorrida.

Anote o resultado.


12. Experimento: distância do lançamento

Faça três lançamentos utilizando a mesma configuração.

Exemplo:

TesteDistância
Lançamento 1132 cm
Lançamento 2140 cm
Lançamento 3136 cm

Agora calcule a média:

132 + 140 + 136 = 408

408 ÷ 3 = 136 cm

Portanto, a distância média foi:

136 cm


13. Experimento com diferentes ângulos

Agora podemos modificar o ângulo de parada do braço.

Faça três testes para cada configuração.

ÂnguloTeste 1Teste 2Teste 3Média
30°
45°
60°

Depois responda:

Qual ângulo produziu o lançamento mais distante?


14. Experimento com o comprimento do braço

Outra possibilidade é alterar o comprimento do braço.

Podemos fabricar diferentes braços:

  • 120 mm

  • 140 mm

  • 160 mm

  • 180 mm

Faça os testes utilizando sempre o mesmo objeto e o mesmo número de elásticos.

Registre os resultados.

Comprimento do braçoDistância média
120 mm
140 mm
160 mm
180 mm

Depois responda:

O comprimento do braço influencia a distância do lançamento?


15. Desafio de engenharia

Agora vem a parte mais importante.

Cada grupo deverá melhorar a catapulta.

Podem ser modificados:

  • comprimento do braço;

  • posição do eixo;

  • número de elásticos;

  • formato do recipiente;

  • ângulo do limitador;

  • tamanho da base.

Mas existe uma regra:

mude apenas uma variável por vez.

Isso permite descobrir qual alteração realmente modificou o resultado.


16. Desafio de precisão

Nem sempre o objetivo da engenharia é alcançar a maior distância.

Marque um alvo no chão.

Por exemplo:

ALVO = 150 cm

Cada grupo terá cinco tentativas.

Pontuação:

  • dentro de 10 cm do alvo: 3 pontos

  • dentro de 20 cm: 2 pontos

  • dentro de 30 cm: 1 ponto

O objetivo agora é construir a catapulta mais precisa, e não necessariamente a mais potente.


17. Perguntas para discussão

  1. Para que serve o eixo da catapulta?

  2. Onde fica o ponto de apoio da alavanca?

  3. De onde vem a energia utilizada para lançar a bolinha?

  4. O número de elásticos influencia o lançamento?

  5. O comprimento do braço influencia o resultado?

  6. O ângulo modifica a distância?

  7. Por que devemos realizar vários lançamentos?

  8. Por que calculamos a média dos resultados?

  9. O que poderia ser melhorado no projeto?

  10. Como poderíamos tornar os lançamentos mais repetitivos?


18. Segurança

Esta catapulta é um modelo educacional.

Utilize apenas objetos muito leves, como:

  • papel;

  • espuma;

  • pompons.

Nunca utilize:

  • pedras;

  • parafusos;

  • porcas;

  • esferas metálicas;

  • objetos pontiagudos.

Nunca direcione a catapulta para pessoas ou animais.

Os testes devem ser realizados em uma área livre e sob orientação do professor.


19. O que aprendemos nesta aula?

Durante este projeto trabalhamos vários conhecimentos ao mesmo tempo:

Matemática

  • milímetros;

  • centímetros;

  • medidas;

  • ângulos;

  • médias.

Física

  • energia;

  • movimento;

  • trajetória;

  • alavancas;

  • força.

Mecânica

  • eixo;

  • suporte;

  • braço;

  • articulação;

  • estrutura.

Impressão 3D

  • medidas;

  • modelagem;

  • tolerâncias;

  • fabricação de peças.

Engenharia

  • construir;

  • testar;

  • medir;

  • identificar problemas;

  • modificar;

  • testar novamente.

Esse processo pode ser resumido em:

IDEIA → PROJETO → CONSTRUÇÃO → TESTE → ERRO → MELHORIA

Errar durante o desenvolvimento não significa que o projeto fracassou.

Na engenharia, cada teste produz informações que ajudam a construir uma solução melhor.


Próxima aula

Na próxima etapa podemos desenvolver uma catapulta com regulagem de ângulo, permitindo comparar experimentalmente diferentes configurações e descobrir qual delas apresenta maior alcance e maior precisão.

Projeto Educacional de Robótica

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